工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口清關(guān)小知識(shí)——稅號(hào)分類

進(jìn)出口“機(jī)器人”

 

1窗外的工業(yè)機(jī)器人在建造樓房卒暂；
2新聞里播報(bào)著醫(yī)療納米機(jī)器人攜帶藥物進(jìn)入人體精準(zhǔn)打擊癌細(xì)胞守涤；
3身邊的智能管家機(jī)器人為你的手機(jī)開啟遠(yuǎn)程充電，不會(huì)影響你在任何角落使用它……科幻的場(chǎng)景看似距離我們很遙遠(yuǎn)，但其中某些功能性機(jī)器人實(shí)際上已經(jīng)處于初步運(yùn)用階段条稍。隨著技術(shù)水平的進(jìn)一步提升账何，這些場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)也為期不遠(yuǎn)揭凭。 

在我國進(jìn)出口商品中网孕，申報(bào)品名為“機(jī)器人”的商品種類豐富，雖然名稱類似但功能原理各異蓉厕。小編將帶著大家一起去看看各類進(jìn)出口機(jī)器人勾疏。

? 工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是能模仿人類某些器官功能（主要是動(dòng)作功能）的機(jī)器，有獨(dú)立的控制系統(tǒng)杉漓，可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置蛉渡。工業(yè)機(jī)器人配有工具夾具和特制工具（如鉗、抓爪沐喘、焊頭等）旧毯，以便進(jìn)行各種操作。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替代人做某些單調(diào)抢却、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)战钾，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)在贸，如在沖壓辖嫁、壓力鑄造、熱處理绑莺、焊接暖眼、涂裝、塑料制品成型纺裁，機(jī)械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中诫肠，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

搬運(yùn)機(jī)器人單一搬運(yùn)功能機(jī)器人 稅則號(hào)列 8428.9040

該機(jī)器人與注塑設(shè)備連接使用欺缘，具有抓取投放栋豫、真空吸取等功能，可實(shí)現(xiàn)模內(nèi)貼標(biāo)，自動(dòng)鑲插件等完成汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件及內(nèi)飾件注塑成型的全自動(dòng)化生產(chǎn)丧鸯。

噴涂機(jī)器人僅具有噴漆功能的工業(yè)機(jī)器人稅則號(hào)列 8424.8920

該面漆線底漆噴涂機(jī)器人由機(jī)械臂漱受、機(jī)械傳動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置柜骡送、電控柜、機(jī)器人控制器絮记、漆料管路系統(tǒng)及噴杯組成摔踱。

用于噴涂車身外表面底漆和清漆，噴涂過程是利用高壓靜電噴涂技術(shù)使霧化好的油漆自動(dòng)吸附到車身外表面怨愤，達(dá)到成膜的目的士怒。

噴涂工作由機(jī)器人與漆料管路系統(tǒng)配合完成。

多功能工業(yè)機(jī)器人通過更換不同工具實(shí)現(xiàn)弧焊乒稚、搬運(yùn)眷赂、切削、點(diǎn)焊咐笙、噴涂等多種用途的機(jī)器人

稅則號(hào)列 8479.5010

機(jī)器人的機(jī)械手臂進(jìn)行三坐標(biāo)方位的移動(dòng)屑墓，同時(shí)在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動(dòng)到指定位置使機(jī)器人進(jìn)行特定動(dòng)作昨把，從而實(shí)現(xiàn)弧焊奏炸、搬運(yùn)、切削臼格、點(diǎn)焊芹菱、噴涂等功能。

水下機(jī)器人系統(tǒng)專用于水下樣品采集的單用途工業(yè)機(jī)器人

稅則號(hào)列 8479.5090

由機(jī)架瘦涵、推進(jìn)器桩垫、電子部件、低照度攝像機(jī)雪隧、照明燈光西轩、屏幕顯示單元、單功能機(jī)械手膀跌、聲吶系統(tǒng)遭商、導(dǎo)航裝置、深度傳感器捅伤、自動(dòng)駕駛儀劫流、臍帶纜等組成。單功能機(jī)械手主要功能是用于拾取水底的小型物體丛忆，可執(zhí)行水下作業(yè)祠汇，此外，機(jī)械手的兩個(gè)手指間裝有刀片，可以剪切小的繩索等纏繞物可很。該水下機(jī)器人系統(tǒng)主要用于水下觀測(cè)和尋找目標(biāo)物等诗力。用戶使用該產(chǎn)品采集航道底質(zhì)，以便航道清淤我抠。

??其他機(jī)器人

除工業(yè)機(jī)器人外苇本，還有眾多按實(shí)際功能用途歸類的其他機(jī)器人。

情感機(jī)器人其他品目未列名具有獨(dú)立功能的電氣設(shè)備及裝置

稅則號(hào)列 8543.7099

Pepper機(jī)器人钾独，重28公斤号嵌，高121厘米，其頭部访跛、胸部捣雪、手、腿部含有多個(gè)傳感器秩漾，活動(dòng)部件由20個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力延懂，胸前有一個(gè)具有觸摸功能的顯示屏，可與外界進(jìn)行信息交流冯峭。

家用擦玻璃機(jī)器人智能家用電器

稅則號(hào)列 8509.8090

該商品具有微電腦驅(qū)動(dòng)昵壁、真空吸附、超細(xì)纖維布料清潔埠浩、邊框探測(cè)飒胜、30分鐘續(xù)航以及防跌摔功能，能自動(dòng)導(dǎo)航屠伴，避開障礙物和窗框射严，擦完后會(huì)自動(dòng)停止，斷電后不會(huì)掉落管挟。用于家庭等場(chǎng)合的玻璃擦拭清潔轿曙。

教學(xué)機(jī)器人教學(xué)機(jī)器人

稅則號(hào)列 9023.0090

該移動(dòng)機(jī)器人可用于教學(xué)演示、識(shí)別各種地形僻孝、主動(dòng)繞開障礙物导帝、拍攝觀察到的圖像。其具備的載物功能可以觀測(cè)在其載物重量不同的情況下穿铆，機(jī)器人本身的移動(dòng)情況您单。另外，該移動(dòng)機(jī)器人還具備可編程功能荞雏，實(shí)驗(yàn)人員可以對(duì)其進(jìn)行編程虐秦，觀察其相關(guān)控制過程的變化。用戶在PC端編寫機(jī)器人控制程序和智能運(yùn)作程序凤优，程序中采用機(jī)載多媒體和運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)機(jī)器人周遭參數(shù)進(jìn)行采集悦陋，利用WiFi傳輸給計(jì)算機(jī)蜈彼，計(jì)算機(jī)處理后將響應(yīng)信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能控制。用于高校完成對(duì)計(jì)算機(jī)編程控制和傳感器特性控制的實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)俺驶。

積木機(jī)器人智力玩具? 稅則號(hào)列 9503.0060

由燈光模組究油、主控制器、傳感器协黑、伺服舵機(jī)迹匈、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機(jī)器人模型脏拦，能充分培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力袭澎。通過移動(dòng)端APP進(jìn)行搭建模型的操控，利用伺服舵機(jī)关灰，搭配傳感器控制使其實(shí)現(xiàn)編程內(nèi)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)自由靈活吩秫。這是一款面向8-14歲青少年的教育智能編程機(jī)器人犬岔，通過融入巧搭、樂編嘲绷、趣享的產(chǎn)品模式把赢，讓青少年在寓教于樂中學(xué)習(xí)各種知識(shí)。 

《進(jìn)出口稅則商品及品目注釋》規(guī)定：
品目84.79注釋耽效，本品目僅包括簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人钝尸。
《中華人民共和國進(jìn)出口稅則本國子目注釋》規(guī)定：

子目8479.5010多功能工業(yè)機(jī)器人，是指具有一種以上功能或具有兩種及兩種以上互補(bǔ)或交替功能的工業(yè)機(jī)器人搂根，僅包括簡單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人珍促。機(jī)器人的品種繁復(fù)多樣，但以上都不包括具有特種特定功能的工業(yè)機(jī)器人剩愧。